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小料优选 | 听说家里有矿的都把它加入购物车啦

来源:凯盛重工  发布时间:2023-12-20

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这种看似打游戏的行为

其实是工作人员正在远程操作

来自凯盛重工有限公司生产的

智能化远程控制掘进机

智能化远程控制掘进机多用于煤矿综掘领域,由切割机构、装运机构、行走机构、液压机构、电控系统、水系统等组成。工作人员可以在离工作面较远处的安全区域,通过可视化技术,全方位监测掘进工作的场景,进行超视距控制截割作业,可有效提高掘进效率和安全系数。

智能操控

智能化集控平台可在局域网内任意设备访问客户端,人机交互界面良好,响应快速,掘进面设备动画准确率≥99%,页面加载时间≤1s;智能管控平台高效稳定可靠,指令下发准确率≥99.8%,集成掘进机控制系统、皮带集控系统、自移机尾集控系统、供电集控系统、瓦斯监控系统等多种系统,并预留集控系统接入接口,满足掘进工作面多种集控系统接入。

精准定位

采用激光雷达+惯性导航系统+位移传感器+定位传感器的多传感融合方式,通过基于卡尔曼滤波的精准定位算法,对掘进机进行精准定姿定位,定位坐标误差≤5cm,为设备智能化自主作业提供控制依据和控制条件。

超强感知

通过扫描掘进机机身周围的环境孪生出巷道形状,从而直观地了解巷道的成型效果、机身在巷道中所处的位置,并根据惯导角度参数以及两侧的距离参数,保持前进角度和巷道两侧平行前进,自动前进到截割断面,通过预先设置的参数实现矩形、梯形、拱形断面的自动截割。

安全防护


采用先进的UWB人员定位技术+电子围栏技术,准确识别误入危险区域的人员,并发出声光报警信号,识别准确率高达100%,保障作业人员的安全。

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